Nas famílias abastadas da Europa, as crianças eram educadas e cuidadas por aias, profissionais que se ocupavam dos afazeres do lar e dos filhos dos patrões. Já nas famílias aristocráticas, as babás incumbidas de ministrar lições às moças eram as preceptoras. Ensinavam línguas estrangeiras — principalmente inglês e francês —, costura, bordado, desenho, piano e boas maneiras. Algumas ensinavam também equitação. Essas jamais se ocupavam dos afazeres domésticos, delegados às criadas das casas, mansões, castelos e palácios. No século XIX, moças de famílias pobres, mas instruídas, da Alemanha, foram as principais preceptoras da aristocracia francesa. Eram as chamadas fraülein.
