Acredita-se que a batuta (termo de origem italiana que quer dizer batida, compasso) era usada na Europa da Idade Moderna para marcar o ritmo da música.

Antes disso, os regentes faziam essa marcação com um rolo de pautas ou batendo uma pesada vara no chão.

A fama do compositor Beethoven, que possuía uma batuta, certamente contribuiu para a difusão do hábito.

O seu tamanho varia entre 15 e 25 centímetros e atualmente é feita de madeira leve, celuloide ou mesmo plástico.