A cadeira não foi inventada por uma única pessoa ou cultura. É uma invenção coletiva, que evoluiu gradualmente durante várias civilizações, ao longo de milhares de anos. As primeiras formas de assentos foram elementos naturais, como pedras e troncos de árvores. Descobertas arqueológicas indicam que os antigos egípcios foram pioneiros no desenvolvimento de cadeiras, por volta de 2680 antes de Cristo. Eles adicionaram encostos aos bancos existentes, criando as primeiras cadeiras semelhantes às atuais.
No começo, as cadeiras eram símbolos de poder e nobreza, usadas principalmente por pessoas de alta posição social, como faraós e sacerdotes. Eram decoradas com materiais preciosos, como ouro e pedras preciosas. Os gregos antigos também contribuíram para o desenvolvimento das cadeiras, colocando-as em teatros e arenas esportivas.
A cadeira moderna, com quatro pernas e encosto, provavelmente se desenvolveu na Europa durante a Idade Média e o Renascimento. As cadeiras chegaram ao Brasil no século XVI com a vinda dos portugueses.
