Em 24 de julho de 1928, o presidente Washington Luiz criou por meio do decreto nº 18.323 a polícia das estradas, hoje polícia rodoviária. Mas foi somente em 1935 que Antônio Felix Filho, considerado o 1º Patrulheiro Rodoviário Federal, foi chamado pelo engenheiro-chefe da Comissão de Estradas de Rodagem (DNER) para organizar os serviços de patrulha das rodovias Rio-Petrópolis, Rio-São Paulo e União Indústria. Cabe a polícia rodoviária, entre outras atribuições, patrulhar e controlar o cumprimento da legislação de trânsito nas estradas.
