A invenção do periscópio é atribuída ao russo Drzewiecki, em 1863, mas o primeiro deles foi construído pelo italiano Angelo Salmoiraghi, em 1894. O nome periscópio vem do grego periskopein, que significa ?ver em volta?. Consiste num tubo de aço dotado de uma combinação de lentes, prismas e espelhos que captam a imagem exterior e a levam até uma espécie de binóculo giratório localizado no interior do submarino.