A ideia de estabelecer o Dia do Amigo partiu de um sociólogo argentino, Enrique Ernesto Febbraro. Inspirado pela corrida espacial, ele decidiu prestar uma homenagem à humanidade pelos esforços em estabelecer vínculos para além das fronteiras da Terra.

Divulgou durante um ano o lema “meu amigo é meu mestre, meu discípulo e meu companheiro”. Chegou a enviar 1 mil cartas para pessoas de todo o país. Com a chegada do homem à Lua, em 20 de julho de 1969, escolheu a data para promover uma festa dedicada à amizade. A primeira celebração aconteceu em 1970.

A comemoração se tornou oficial em Buenos Aires, Argentina, com o decreto nº 235/79. Aos poucos, ela foi adotada em outras partes do mundo.

No Brasil, a data já foi comemorada informalmente em 18 de abril. Em 2011, a ONU oficializou a celebração em 30 de julho, data sugerida pelo médico paraguaio Ramón Artemio Bracho, fundador da Cruzada Mundial da Amizade. Só que ela não conseguiu desbancar o 20 de julho.