Depois de estudar Física, Chester Floyd Carlson trabalhou como engenheiro de pesquisa no Laboratório de Telefones Bell, em Nova York, mas seu imenso interesse por invenções o fez estudar lei de patentes. Contratado por uma empresa de advocacia para cuidar de questões legais, frustrou-se com a dificuldade de fazer cópias dos documentos que tinha de revisar. Convencido de que era possível criar algum método barato e rápido de copiar documentos, Carlson montou uma pequena oficina e, por 3 anos, trabalhou na idéia. Estava próximo de conseguir cópias baratas, mas seu processo ainda era muito demorado. Então, pediu ajuda ao físico alemão Otto Kornei e, em 22 de outubro de 1938, conseguiram produzir a primeira cópia por meio de imagem a seco. Batizado de xerografia (escrever a seco, em grego), o processo foi aperfeiçoado e em 1949 saiu a primeira copiadora.
A empresa japonesa Cannon apresentou a primeira copiadora colorida em 1973.
