1863
A Football Association, da Inglaterra, cria as leis do futebol moderno. A regra número 11 estabelece o impedimento. O jogador está impedido sempre que ficar à frente da bola no momento do passe.

1870
Acontece a primeira modificação: o jogador não fica mais impedido se houver pelo menos 3 adversários entre ele e a linha de fundo.

1880
Não existe mais impedimento se o jogador receber a bola de um tiro de meta.

1881
Se a bola vier de um escanteio, não deve ser marcado o impedimento.

1907
O impedimento passa a valer apenas quando o jogador estiver no campo do adversário.

1913
Não há mais impedimento na cobrança do arremesso lateral.

1925
A regra é modificada. O jogador precisa ter 2 adversários (e não mais 3) entre ele e a linha de fundo.

1990
O jogador que estiver na mesma linha que o penúltimo ou os dois últimos adversários não está mais impedido.

1995
A International Board, órgão da Fifa encarregado de modificar as regras do futebol, decide mudar a redação da regra 11. Está oficializada a antiga recomendação de que os árbitros não devem apitar o fora-de-jogo se o jogador em posição de impedimento não estiver participando do lance. É o chamado “impedimento passivo”.