A série ficou no ar entre 1965 e 1968. No Brasil, ela estreou no dia 4 de dezembro de 1966. Era exibida aos domingos pela rede Record logo depois do programa “Jovem Guarda”, apresentado por Roberto Carlos, Erasmo Carlos e Wanderléa. Depois do episódio, vinha o programa da Hebe. 
Foram gravados 83 episódios do seriado, exibidos em três temporadas. Cada um deles tinha 50 minutos.
A primeira temporada de “Perdidos no Espaço” era em preto e branca. Com o surgimento da TV a cores, decidiu-se fazer a segunda e a terceira coloridas.
O vilão Dr. Smith não fazia parte do elenco original. Ele entrou na história depois que os produtores assistiram ao primeiro piloto e acharam que faltava algo para dar dinamismo à trama. A ideia era matá-lo logo nos primeiros episódios, mas o carisma do personagem acabou tornando-o o mais popular da série.
O primeiro piloto da série se chamava ” No Place to Hide” (“Sem Lugar para se Esconder”). O segundo, já com a presença de Smith, foi batizado de “The Reluctant Stowaway” (“O Relutante Passageiro Clandestino”).
O Dr. Smith era interpretado pelo ator Jonathan Harris. Ele também trabalhou no seriado de faroeste Bonanza. Morreu em novembro de 2002, vítima de um coágulo no coração.
O ator Bob May, responsável por vestir a fantasia do personagem Robô, morreu no dia 18 de janeiro de 2009, aos 69 anos, em decorrências de problemas cardíacos.
Harris, em uma visita realizada ao Brasil em 1969, declarou que achava o ator Borges de Barros o melhor dublador de seu personagem. Um dos bordões inventados pelo brasileiro para Smith foi “lata de sardinha enferrujada”. Confira abaixo os outros dubladores da série:
| Professor John Robinson | Astrogildo Filho e Rebello Neto |
| Maureen Robinson | Helena Samara |
| Major Donald West | Ary de Toledo |
| Judy Robinson | Neuza Maria e Áurea Maria |
| Penny Robinson | Cristina Camargo e Leomar de Mattos |
| Will Robinson | Magali Sanches e Maria Inês Nodial |
| Dr. Zachary Smith | Borges de Barros |
| Robô | Amaury Costa e Gilberto Barolli |