O primeiro foi com Cleonice Rossi, em 1968. Tiveram 2 filhos: Roberto Carlos II, o Segundinho (1969), e Luciana (1971). Roberto e Nice se separaram em 1978. Ela morreu aos 49 anos, vítima de câncer.
Num vôo, Roberto Carlos sentou-se ao lado da jovem atriz Myriam Rios. Reencontraram-se 2 anos depois. O casamento começou em 1980 e durou até 1989, quando o Roberto Carlos iniciou um namoro secreto com a atriz Isabella Garcia.
Depois de 5 anos de relacionamento, Roberto Carlos oficializou sua união com Maria Rita. Conheceram-se em 1976, quando ele se apresentou em Campos do Jordão (SP). Reencontraram-se algum tempo depois da separação de Roberto com Myriam Rios. Maria Rita morreu de câncer em dezembro de 1999.
