A depilação com fins estéticos já era praticada por muitas civilizações da Antiguidade. As mulheres gregas, por exemplo,costumavam arrancar os pelos pubianos com a mão ou queimá-los com uma chama ou com cinzas quentes.
Os cremes depilatórios também vêm de outras épocas. As mulheres árabes preparavam um xarope espesso, feito de açúcar, limão e água. Elas o espalhavam sobre a pele, deixavam secar e depois extraíam os pelos. A técnica é semelhante à da cera.
A depilação com cera é invenção de Peronet, em 1742, na cidade de Paris.
