ASA-DELTAFoi concebida no final dos anos 40 por Francis Rogallo, da Nasa. A idéia era fazer um pára-quedas manobrável para a reentrada das naves espaciais tripuladas, mas o projeto acabou engavetado. Os australianos John Dickerson, Bill Moyes e Bill Benett, que usavam grandes pipas para subir aos céus rebocados por uma lancha, aprimoraram o projeto em 1969.