Cinco dias depois do Descobrimento do Brasil, em 1500, o astrônomo da frota de Pedro Álvares Cabral registrou a latitude da Baía de Cabrália, atual Porto Seguro. Esse documento é considerado o trabalho cartográfico mais antigo do Brasil. Na época, ainda se usava o Calendário Juliano e, feita a conversão para o Calendário Gregoriano, utilizado até hoje, o dia ficou marcado como 6 de maio. Para comemorar essa data, o Dia do Cartógrafo foi instituído pela Sociedade Brasileira de Cartografia (SBC).