Já o circo nasceu na Roma antiga. Naquela época, consistia em uma área dividida em pista, arquibancada e cavalarias onde ocorriam corridas de cavalos, combate de gladiadores, brigas entre homens e animais e duelos entre bichos. Por isso o local recebeu o nome “circus”, que quer dizer “lugar em que competições acontecem”.
Em 40 a.C., foi construída em Roma uma arena chamada Coliseu para a apresentação de excentricidades, como animais exóticos e engolidores de fogo. Ele foi concluído em 90 d.C. e tinha capacidade para 100 mil espectadores. Porém, com a perseguição aos cristãos, o local passou a sediar espetáculos sangrentos, em que homens eram lançados vivos às feras. Isto diminuiu o interesse pela arte circense. Mas mesmo assim, grupos de artistas mambembes continuaram se exibindo em mercados e praças.
No século 18, um sargento da cavalaria britânica chamado Philip Astley começou a circular pelo interior da Inglaterra fazendo demonstrações com seu cavalo. Ele acabou se estabelecendo perto de Londres e montou uma arena coberta para suas exibições. Também acrescentou à performance cenas com palhaços, dando origem ao circo moderno.
No Egito, durante os grandes desfiles militares realizados pelos faraós, era costume exibir animais ferozes provenientes das terras conquistadas. Os homens que cuidavam deles são considerados os primeiros domadores da história.
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Um dos circos mais famosos da história foi o dos norte-americanos P.T. Barnum e James Bailey, criado em 1881. Sua principal atração era um elefante gigantesco chamado Jumbo. É por isso que o nome passou a designar qualquer coisa que tenha um tamanho exagerado.
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O “Astley’s Amphitheatre” (“Anfiteatro de Ashley”), em Londres, é o circo moderno mais antigo do mundo.
Um dos circos mais famosos da história foi o dos norte-americanos P.T. Barnum e James Bailey, criado em 1841. Sua principal atração foi um elefante gigantesco chamado Jumbo. É por isso que o nome passou a designar qualquer coisa que tenha um tamanho exagerado. O Barnum & Bailey Circus se transformou depois no Ringling Bros..
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O Cirque du Soleil (Circo do Sol, em português) é atualmente a maior companhia circense do mundo. A história começou com um grupo de teatro de rua chamado Les Échassiers, de Baie-Saint-Paul, no Canadá, fundado por Gilles Ste-Croix. Em 1967, voltando de uma turnê na Europa, o ator Guy Laliberté aprendeu a arte de cuspir fogo e se juntou à trupe. Comandou um albergue para artistas performáticos e também foi responsável pelo festival a Fête Foraine de Baie-Saint-Paul, com a presença de artistas de rua de várias partes do mundo. Em 1984, a cidade de Québec se preparava para a comemoração pelos 450 anos da descoberta do Canadá. Guy e Daniel Gauthier conseguiram apoio financeiro público para a apresentação de um espetáculo chamado “Le Grand Tour du Cirque du Soleil”. Em 2000, Guy Laliberté comprou a parte de Daniel na empresa, sediada em Quebéc.