O boneco Falcon foi lançado no Brasil em 1977 pela Estrela, apresentado como o “super-herói de verdade”. Falcon fazia parte de um grupo chamado “Comandos em Ação” – baseado no “Adventure Team”, da empresa americana Hasbro. Eles eram adaptações dos bonecos militares G.I. Joe, lançados nos Estados Unidos em 1964 também pela Hasbro.
Havia no início duas versões de Falcon: em uma delas, chamada de “ação camuflada”, ele tinha barba; na outra, a “contra-ataque”, não. O rosto sisudo, até com uma cicatriz, e um monte de armas como acessórios, ajudaram a quebrar o estigma de que só as meninas podiam brincar com bonecas e bonecos. Em 1979, a Estrela lançou o Falcon Olhos de Águia. Havia uma alavanca na nuca que permitia movimentar os olhos do boneco de um lado para o outro.
