1863
A Football Association, da Inglaterra, cria as regras do futebol moderno. A regra número 11 estabelece o impedimento. O jogador está impedido sempre que ficar à frente da bola no momento do passe.
1870
Acontece a primeira modificação: o jogador não fica mais impedido se houver pelo menos três adversários entre ele e a linha de fundo.
1880
Não existe mais impedimento se o jogador receber a bola de um tiro de meta.
1881
Se a bola vier de um escanteio, não deve ser marcado o impedimento.
1907
O impedimento passa a valer apenas quando o jogador estiver no campo do adversário.
1913
Não há mais impedimento na cobrança do arremesso lateral.
1925
A regra é modificada mais uma vez. O jogador precisa ter ao menos dois adversários (e não mais três) entre ele e a linha de fundo.
1990
O jogador que estiver na mesma linha que o penúltimo ou os dois últimos adversários não está mais impedido.
1995
A International Board, órgão da Fifa encarregado de modificar as regras do futebol, decide mudar a redação da regra 11. Está oficializada a antiga recomendação de que os árbitros não devem apitar o fora-de-jogo se o jogador em posição de impedimento não estiver participando do lance. É o chamado "impedimento passivo".
2003
A partir deste ano, um jogador só está impedido se:
Excluídas essas três situações, o árbitro não precisa marcar se o jogador estiver em posição de impedimento.
2005
Os braços deixam de valer para contar impedimentos.
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