Antônio Francisco Lisboa perdeu os dedos dos pés, quase todos os das mãos e ficou cego de um olho e por isso só trabalhava escondido, com os cinzéis amarrados ao antebraço. Além de entalhar em pedra e madeira, pintava e projetava igrejas.

Tudo o que ganhava dividia com seu escravo Maurício.

Executou o conjunto do santuário de Bom Jesus de Matozinhos, em Congonhas do Campo (MG), que reúne 66 imagens esculpidas em madeira e os 12 profetas feitos em pedra-sabão e é considerado um dos mais importantes do período colonial brasileiro.

Durante uma procissão em Minas Gerais, a lança de uma imagem de São Jorge feita por Aleijadinho matou um escravo. Foi decidido que o assassino era São Jorge e a imagem foi direto para a prisão.