Robert Lee Thaves nasceu em Burt, no estado americano de Iowa, em 5 de outubro de 1924.

Aos 13 anos perdeu o pai, um editor nos jornais locais. A mãe, que era enfermeira, passou a sustentar a casa.

Foi para a Europa durante a 2ªGuerra, aonde serviu na 89ª Divisão de Infantaria. Quando voltou, Thaves se formou em psicologia.

A idéia de criar uma tira sobre dois personagens que vivessem em tempos e espaços distintos surgiu durante um jantar em família. Apesar de já desenhar Frank & Ernest desde o final dos anos 60, Thaves só se tornou cartunista em 1972.

Em pouco tempo, Frank & Ernest, que tratava com humor de pequenas frustrações do dia-a-dia, se tornou bastante conhecida. O artista definiu a popularidade de sua tira da seguinte forma: "Eles adoram Frank e Ernest porque eles estão simultâneamente acima de tudo e abaixo de tudo".

Em junho de 2000, um advogado brasileiro entrou com uma reclamação na Ordem dos Advogados do Brasil, seção SP, dizendo que a categoria havia sido ofendida po Frank e Ernest.

O motivo foi uma tira na qual Frank dizia "Eu não me importo de a justiça ser cega, se os cachorros-guias não fossem todos advogados". Como na ação movida Frank e Ernest eram chamados de "requeridos", seriam os próprios personagens que teriam que se defender, e não Bob Thaves.

O artista morreu no dia 1° de agosto de 2006 em decorrência de problemas respiratórios. Ele tinha 81 anos e estava internado em um hospital da Califórnia.

Sua mulher, seu filho e sua filha prestaram uma homenagem ao artista e colocaram em seu website uma tira publicada em 1998. Nela, Ernest pergunta para Frank "O que você gostaria que escrevessem no seu epitáfio?", e ele responde: "Continua no próximo capítulo..."